Prinċipji Mekkaniċi u Elettriki tal-Magni tar-Rakkmu

L-ewwel, uża softwer CAD tar-rakkmu biex tagħmel mudell. Wara li tiġġenera l-mudell, poġġi d-diska li fiha l-programm tar-rakkmu u l-mudelli fis-disk drive tal-kompjuter. Taħt il-kontroll tal-programm, il-kompjuter jissostitwixxi l-valur tal-koordinati tal-mudell b'sinjal elettriku ekwivalenti għall-ispostament fid-direzzjonijiet X u Y tal-qafas tat-tensjoni, u jibgħatha lis-sistemi tal-magni b'ċippa waħda X, Y, u Z għall-aġġustament tal-veloċità tal-mutur. . Wara dan, joħroġ sinjal ta 'sitt taħbit bi tliet fażijiet. Il-kaxxa tal-amplifikatur tal-qawwa tal-mutur tal-wajer tkabbar il-qawwa, u l-muturi stepper X u Y huma appoġġjati bl-aħmar, Issuq il-qafas tat-tensjoni biex tlesti l-moviment tal-għalf bejn X u Y; Fl-istess ħin issuq il-mutur Z-stepper, il-labra timxi 'l fuq u' l isfel, u tippermetti li r-rakkmu jkompli kontinwament.
Il-mutur Z-stepper isuq il-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tar-ras tal-magna biex idur permezz ta' ċinturini tas-snien sinkroniċi u mezzi oħra. Il-mekkaniżmu speċifiku tar-ras tal-magna jikkawża li l-mekkaniżmu taċ-ċomb u r-ras tal-labra jimxu 'l isfel u 'l isfel tul il-linja tal-wiċċ, ittaqqab id-drapp; Ix-shuttle li jdur fil-mekkaniżmu tal-ganċ idur, u jikkawża li l-ħajta tal-wiċċ tevita l-qoxra tax-shuttle tal-ħajt tal-qiegħ moħbi; Il-mekkaniżmu tal-ġbir tal-ħajt jiċċaqlaq, jittrasporta l-ħajt tal-wiċċ, jissikka t-traċċa tal-ħajta, u jipprepara s-segment tal-ħajt tal-wiċċ għat-traċċa tal-ħajta li jmiss. X. Il-mutur Y-stepper imexxi l-moviment ċatt tal-qafas tal-ħarir u tad-drapp permezz ta 'mekkaniżmi bħal ċinturini tas-snien sinkroniċi. Ibgħat kull punt tal-ħjata fuq id-drapp lejn il-labra tal-magna għar-rakkmu. Il-veloċità tal-moviment 'il fuq u' l isfel tal-labra tal-magna hija kkoordinata mad-direzzjoni, l-ammont u l-veloċità tal-moviment tal-qafas tat-tensjoni, sabiex il-ħjut ta 'fuq u t'isfel ikunu mibrumin u ssir stitch lock linja doppja fuq id-drapp. Meta r-rakkmu jkompli kontinwament, imla r-rakkmu kompjuterizzat tal-mudell.